嵌入式系统介绍

基于LV RT+Softmotion+EtherCAT的多轴同步运动控制国产化低成本方案。

优势：Linux RT+Softmotion+EtherCAT+3rd Drive+Motor（支持各种插补和多轴运行控制）

1、方案采用嵌入式系统。其可靠性高、稳定性好、对资源要求低，相较于windows安全性更高，系统更强壮。

2、硬件成本低。完全国产化，可使用国产小工控机搭配国产触摸屏和国产总线电机。并且根据需求很容易升级到更高性能的控制器，增加三防、高低温和振动要求。

3、人员成本低。图形化编程方式，直观简单，工程技术人员非常容易上手，降低了对编程人员的要求。

4、多轴联动。EtherCAT总线毫秒级以下的伺服周期，纳秒级的时钟同步，完全满足超过6轴的多轴联动同步控制要求。

5、可控轴数多。同时可控制128轴，并且不需要增加其它硬件。

6、硬件可扩展性强。轻松扩展视觉模块、采集模块，接入各种传感器。

7、软件强大。NI软件具有的强大的数据采集、分析、处理功能，可助工程师轻轻松松实现各种定制算法，满足各行业对数控设备差异化的需求，行业保密性更强。

8、应用软件免费。我们已经有数控平面磨、小棒段差机、钨钢切断机、陶瓷劈刀自动磨削等成熟软件；具备2-13轴基础软件（具备设置任意坐标位置、精度补偿、电子手轮、位置速度复合运动模式、自动对刀、自动修砂等功能、）；具备六自由度机构、三轴位置速率仿真转台、加热粉高精度自动称量、质量质心转动惯量测试、随动平台等几十种类非标设备软件。