六自由度运动机构

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通过该机构使被测物体在六自由度方向的联动,用来预测轨迹特性,包括线速度、角速度、线加速度、角加速度、线位移和角位移等参数随时间的变化。可实现位置控制和速度控制,节省能耗,试验效率高,轨迹连续。

控制/测量系统完成由主控计算机、运动控制器、伺服/执行控制器和安全保护装置组成,完成试验中机构的运动控制。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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